Haeckel-Mullerin biogeneettinen laki kuvaa elävässä luonnossa havaittua suhdetta - ontogeneesiä, eli jokaisen elävän organismin henkilökohtaista kehitystä, jossain määrin se toistaa filogeneettistä kokonaisuutta - koko yksilöryhmän historiallista kehitystä johon se kuuluu. Lain muotoili nimensä mukaisesti E. Haeckel ja F. Müller 1800-luvun 60-luvulla toisistaan riippumatta, ja nyt on lähes mahdotonta määrittää teorian löytäjää.
Ilmeisestikään biogeneettistä lakia ei muotoiltu kerralla. Müllerin ja Haeckelin työtä edelsi lain teoreettisen perustan luominen jo löydettyjen ilmiöiden ja muiden vakiintuneiden luonnonlakien muodossa. Vuonna 1828 K. Baer muotoili niin kutsutun ituradan samank altaisuuden lain. Sen olemus piilee siinä, että samaan biologiseen tyyppiin kuuluvien yksilöiden alkioissa on monia samanlaisia anatomisen rakenteen elementtejä. Esimerkiksi ihmisellä alkiolla on tietyssä kehitysvaiheessa kidusten rakoja ja häntä. Lajien morfologiaan tyypillisiä erityispiirteitä ilmaantuu vasta aikanaontogenetiikkaa lisää. Ituradan samank altaisuuden laki määritti suurelta osin biogeneettisen lain: koska eri organismien alkiot toistavat muiden yksilöiden kehitysvaiheita, ne toistavat koko tyypin kehitysvaiheet yleensä.
A. N. Severtsov teki myöhemmin tiettyjä muutoksia Haeckel-Muller-lakiin. Tiedemies totesi, että alkioiden eli alkion kehitysvaiheen aikana alkioiden elinten, ei aikuisten, välillä on samank altaisuutta. Siten ihmisalkion kidukset ovat samanlaisia kuin kalan alkioiden kidukset, mutta eivät millään tavalla aikuisten kalojen kidukset.
On tärkeää huomata, että yksi Darwinin evoluutioteorian merkittävimmistä todisteista on suoraan biogeneettinen laki. Sen sanamuoto itsessään vihjaa sen omaan loogiseen yhteyteen Darwinin opetuksiin. Alkio kulkee kehityksensä aikana monia eri vaiheita, joista jokainen muistuttaa tiettyjä luonnon kehityksen vaiheita evoluution näkökulmasta. Siten jokainen yhä monimutkaisemmin organisoituva yksilö heijastaa ontogeneesessään kaiken elävän luonnon kehitystä evoluution näkökulmasta.
Psykologialla on myös oma biogeneettinen lakinsa, joka on muotoiltu biologisesta riippumatta. Itse asiassa psykologiassa ei erotu formalisoitu laki, vaan I. Herbartin ja T. Zillerin esittämä ajatus lapsen psyyken kehityksen samank altaisuudesta ihmiskunnan kehityksen kanssa yleensä. Erilaisia tiedemiehiäyritti perustella tätä teoriaa eri näkökulmista. Esimerkiksi G. Hall turvautui suoraan Haeckel-Muller-lakiin. Hän sanoi, että lapsen kehitys, myös psykologinen, on yksinomaan biologisten edellytysten määräämä ja toistaa evolutionaarista kehitystä yleensä. Tavalla tai toisella, ajatus ei ole tähän mennessä yksiselitteisesti todistettu. Psykologiassa ei vieläkään ole biogeneettistä lakia sellaisenaan.
