Varsovan sopimus perustettiin kuusi vuotta Naton tultua voimaan vuonna 1955. On syytä sanoa, että sosialististen maiden välillä oli tiivistä yhteistyötä kauan ennen tätä päivämäärää. Samaan aikaan v altioiden väliset suhteet perustuivat yhteistyö- ja ystävyyssopimuksiin.
Neuvostoliiton ja liittoutuneiden välisissä suhteissa syntyneiden kitkan vuoksi maaliskuusta 1953 lähtien joissakin sosialistileiriin kuuluvissa Itä-Euroopan maissa alkoi syntyä kansalaisten massatyytymättömyys. He saivat ilmaisun lukuisissa mielenosoituksissa ja lakoissa. Suurimman vastalauseen ilmaisivat Unkarin ja Tšekkoslovakian asukkaat. DDR:n tilanne, jossa väestön elintaso heikkeni, toi maan joukkolakon partaalle. Tukahduttaakseen tyytymättömyyden neuvostohallitus toi maahan panssarivaunuja.
Varsovan liiton järjestäminen oli tulosta Neuvostoliiton johtajien ja johdon välisistä neuvotteluistasosialistiset v altiot. Se sisälsi lähes kaikki Itä-Euroopan maat Jugoslaviaa lukuun ottamatta. Varsovan liiton organisaation muodostaminen oli edellytys asevoimien yhtenäisen johdon sekä poliittisen neuvoa-antavan komitean luomiselle, joka koordinoi liittoutuneiden v altioiden ulkopoliittista toimintaa. Kaikissa näissä rakenteissa avaintehtävissä oli Neuvostoliiton armeijan edustaja.
Varsovan liiton yhteistyö-, ystävyys- ja keskinäinen avunantojärjestö perustettiin varmistamaan jäsenmaidensa turvallisuus. Tämän sopimuksen tarve johtui Naton toiminnan laajentumisesta.
Sopimukseen sisältyi määräyksiä, joissa määrättiin keskinäisen avun antamisesta mille tahansa osallistujamaalle siinä tapauksessa, että sitä vastaan hyökätään, sekä keskinäisistä neuvotteluista kriisin sattuessa, jolloin luotiin yksi komento. asevoimat.
Varsovan sopimus luotiin vastustamaan Nato-blokkia. Kuitenkin jo vuonna 1956 Unkarin hallitus julisti puolueettomuutensa ja halunsa vetäytyä sopimukseen osallistuvista maista. Vastaus tähän oli Neuvostoliiton panssarivaunujen tuominen Budapestiin. Kansanlevottomuuksia tapahtui myös Puolassa. Ne pysäytettiin rauhallisesti.
Sosialistisen leirin jakautuminen alkoi vuonna 1958. Tänä aikana Romanian hallitus vetäytyiNeuvostoliiton v altionjoukkojensa alueelle ja kieltäytyivät tukemasta sen johtajia. Vuotta myöhemmin syntyi Berliinin kriisi. Vielä enemmän jännitystä aiheutti muurin rakentaminen Länsi-Berliinin ympärille, jossa rajalle asennettiin tarkastuspisteitä.
Varsovan liiton maat viime vuosisadan 60-luvun puolivälissä olivat kirjaimellisesti yllättyneitä mielenosoituksista sotilaallisen voiman käyttöä vastaan. Neuvostoliiton ideologian romahdus maailmanyhteisön silmissä tapahtui vuonna 1968, kun Prahassa otettiin käyttöön tankit.
Varsovan liiton järjestö lakkasi olemasta vuonna 1991, samanaikaisesti sosialistisen järjestelmän romahtamisen kanssa. Sopimus kesti yli kolmekymmentä vuotta, koko voimassaolonsa ajan se sisälsi todellisen uhan vapaalle maailmalle.
