Yksi keskiajan historian kirkkaimmista sivuista ovat ristiretket. Yleensä ne liittyvät yritykseen laajentaa kristinuskoa Lähi-itään ja taisteluun muslimeja vastaan, mutta tämä tulkinta ei ole täysin oikea.
Kun ristiretkien sarja alkoi saada vauhtia, paavikunta, joka oli niiden pääaloittaja, tajusi, että nämä kampanjat voisivat palvella Roomaa saavuttamaan poliittisia tavoitteita paitsi islamin vastaisessa taistelussa. Näin ristiretkien monivektoriluonne alkoi muotoutua. Laajentaessaan maantietoaan ristiretkeläiset käänsivät katseensa pohjoiseen ja koilliseen.
Siihen mennessä Itä-Euroopan rajojen lähelle oli muodostunut melko vahva katolisuuden linnoitus Liivinmaan ritarikunnan persoonassa, joka syntyi kahden saksalaisen hengellisen katolisen ritarikunnan - Saksalaisen ritarikunnan ja Miekan ritarikunta.
Yleisesti puhuen, edellytykset saksalaisten ritarien ylenemiselle itään olivat olemassa pitkään. 1100-luvulla he alkoivat vallata slaavilaisia maita Oderin takana. Heidän etujensa piirissä oli myös B altia,Virolaisten ja karjalaisten asuttamia, jotka tuolloin olivat pakanoita.
Slaavien ja saksalaisten välisen konfliktin ensimmäiset versot tapahtuivat jo vuonna 1210, kun ritarit hyökkäsivät nykyisen Viron alueelle ja ryhtyivät taisteluun Novgorodin ja Pihkovan ruhtinaskuntien kanssa vaikutusvallasta tällä alueella. Ruhtinaskuntien kostotoimenpiteet eivät johtaneet slaaveja menestykseen. Lisäksi heidän leirinsä ristiriidat johtivat jakautumiseen ja täydelliseen vuorovaikutuksen puutteeseen.
Saksalaiset ritarit, joiden selkäranka olivat teutonit, päinvastoin onnistuivat saamaan jalansijaa miehitetyillä alueilla ja ryhtyivät lujittamaan ponnistelujaan. Vuonna 1236 Miekan ritarikunta ja Saksalainen ritarikunta sulautuivat Liivinmaan ritarikuntaan, ja heti seuraavana vuonna paavi v altuutti uudet kampanjat Suomea vastaan. Vuonna 1238 Tanskan kuningas ja ritarikunnan päällikkö sopivat yhteisistä toimista Venäjää vastaan. Hetki valittiin sopivimmaksi, koska siihen mennessä mongolien hyökkäyksen aikana Venäjän maat olivat kuivuneet.
Samaa käyttivät ruotsalaiset, jotka vuonna 1240 päättivät vallata Novgorodin. Laskeutuessaan Nevan rannoille he kohtasivat vastarintaa prinssi Aleksanteri Jaroslavitšin persoonassa, joka onnistui kukistamaan interventiot, ja tämän voiton jälkeen hänet tunnettiin Aleksanteri Nevskinä. Peipsin taistelu oli seuraava tärkeä virstanpylväs tämän prinssin elämäkerrassa.
Mutta ennen sitä Venäjän ja Saksan veljesten välillä käytiin kiivas taistelu vielä kaksi vuotta, mikä toi menestystä jälkimmäiselle, erityisesti Pihkova valloitettiin, myös Novgorod oli uhattuna. Näissä olosuhteissa Peipsin taistelu käytiin, tai assitä on tapana kutsua jäätaisteluksi.
Taistelua edelsi Pihkovan vapauttaminen Nevskin toimesta. Saatuaan tietää, että vihollisen pääyksiköt hyökkäsivät Venäjän joukkoja vastaan, prinssi sulki Liivinmaan ritarikunnan tien järvellä.
Taistelu Peipsillä käytiin 5. huhtikuuta 1242. Ritarijoukot onnistuivat murtautumaan Venäjän puolustuksen keskuksen läpi ja osumaan rantaan. Venäjän sivuiskut tarttuivat viholliseen ja päättivät taistelun tuloksen. Näin päättyi taistelu Peipsillä. Nevski puolestaan saavutti maineensa huipun. Hän pysyi historiassa ikuisesti.
Peipsijärven taistelua on pitkään pidetty lähes käännekohtana koko Venäjän taistelussa ristiretkeläisiä vastaan, mutta nykyajan suuntaukset kyseenalaistavat tällaisen tapahtumien analyysin, joka on tyypillisempää Neuvostoliiton historiografialle.
Jotkut kirjoittajat huomauttavat, että tämän taistelun jälkeen sota pitkittyi, mutta ritarien uhka oli edelleen konkreettinen. Lisäksi Fenell, Danilevsky ja Smirnov k altaiset historioitsijat kiistävät jopa Aleksanteri Nevskin roolin, jonka menestykset Nevan taistelussa ja jäätaistelussa nostivat hänet ennennäkemättömiin korkeuksiin. Peipsin taistelu ja Nevan taistelu ovat näiden tutkijoiden mukaan kuitenkin koristeltuja, samoin kuin ristiretkeläisten uhka.
