Ugralla seisominen johti Venäjän vapautumiseen mongolien ikeestä. Maa ei vain vapautunut raskaasta kunnianosoituksesta, vaan Euroopan areenalle ilmestyi uusi pelaaja - Moskovan kuningaskunta. Venäjästä tuli vapaa toimissaan.
1400-luvun jälkipuoliskolla Kultaisen lauman asemaa heikensi huomattavasti keskinäinen riita. V altion kassa, jota täydennettiin vain Moskovan kunnianosoituksella ja hyökkäyksillä naapuriv altioihin, oli käytännössä tyhjä. Lauman heikkoudesta todistaa Vyatka ushkuynien hyökkäys pääkaupunkiin - Sarayyn, joka ryöstettiin ja poltettiin kokonaan. Vastauksena rohkeaan hyökkäykseen Khan Akhmat alkoi valmistella sotilaallista kampanjaa venäläisten rankaisemiseksi. Ja samalla täydentää tyhjää kassaa. Tämän kampanjan tuloksena oli Ugra-joella vuonna 1480 rakennettu Great Stand.
Vuonna 1471 Akhmat hyökkäsi Venäjälle v altavan armeijan kärjessä. Mutta Moskovan joukot estivät kaikki ylitykset Oka-joen yli. Sitten mongolit piirittivät Aleksinin rajakaupungin. Kaupungin puolustajat torjuivat hyökkäyksen kaupunkiin. Sitten tataarit peittivät puiset seinät pensailla ja oljilla ja sytyttivät ne tuleen. Joen toiselle puolelle sijoitetut venäläiset joukot eivät koskaan tulleet avuksi palavaa kaupunkia. Tulipalon jälkeen mongolit menivät välittömästi aroille. Vastaus Akhmatin kampanjaanMoskova kieltäytyi osoittamasta kunnioitusta laumalle.
Ivan III johti aktiivista ulkopolitiikkaa. Sotilaallinen liitto solmittiin Krimin khan Mengli Girayn kanssa, jonka kanssa lauma kävi pitkäkestoista taistelua. Kultahorden sisäiset sodat antoivat Venäjälle mahdollisuuden valmistautua yleiseen taisteluun.
Akhmat valitsi hetken Venäjän matkalle erittäin hyvin. Tällä hetkellä Ivan III taisteli veljiensä Boris Volotskin ja Andrei Bolshoin kanssa, jotka vastustivat Moskovan prinssin vallan lisäämistä. Osa joukoista ohjattiin Pihkovan alueelle, jossa käytiin taistelua Liivinmaan ritarikunnan kanssa. Kultainen lauma solmi myös sotilasliiton Puolan kuninkaan Casimir IV:n kanssa.
Syksyllä 1480 Khan Akhmat saapui Venäjän alueelle suuren armeijan kanssa. Vastauksena tataarien hyökkäykseen Ivan III alkoi keskittää joukkoja Oka-joen rantojen lähelle. Syyskuun lopussa kuninkaalliset veljet lopettivat taistelun Moskovan kanssa ja saatuaan anteeksi, liittyivät Moskovan prinssin armeijaan. Mongolien armeija kulki vasalli-Liettuan maiden läpi aikoen yhdistää voimansa Kasimir IV:n kanssa. Mutta Krimin tataarit hyökkäsivät hänen kimppuunsa, eikä hän voinut tulla apuun. Tataarit alkoivat valmistautua ylitykseen. Paikka valittiin 5 kilometrin pituiselta alueelta Ugra- ja Rosvjankajokien yhtymäkohdassa. Taistelu ylityksestä alkoi 8. lokakuuta ja kesti neljä päivää. Tuolloin Venäjän joukot käyttivät tykistöä ensimmäistä kertaa. Mongolien hyökkäykset torjuttiin, heidät pakotettiin vetäytymään muutaman mailin päässä joesta, ja Ugran v altakunta alkoi.
Neuvottelut eivät ole johtaneet tuloksiin. Kumpikaan osapuoli ei halunnuttuotto. Ivan III yritti pelata aikaa. Seisominen Ugra-joella jatkui, kukaan ei usk altanut ryhtyä aktiivisiin vihollisuuksiin. Kampanjan viemät mongolit jättivät pääkaupunginsa ilman suojaa, ja suuri joukko venäläisiä oli siirtymässä sitä kohti. Lokakuun lopussa alkaneet pakkaset pakottivat tataarit kokemaan suurta ruokapulaa. Pakkaset johtivat jään muodostumiseen joelle. Tämän seurauksena Ivan III päätti vetää joukot hieman kauemmaksi Borovskiin, missä oli sopiva paikka taistelulle.
Ugralla seisominen ulkopuolisen tarkkailijan silmissä vaikuttaisi hallitsijoiden päättämättömyydestä. Mutta Venäjän tsaarin ei yksinkertaisesti tarvinnut siirtää joukkojaan joen yli ja vuodattaa alamaistensa verta. Khan Akhmatin toimet osoittivat hänen itseluottamuksen puutetta. Lisäksi mongolien jälkeenjääneisyys aseistuksessa ilmeni selvästi. Venäjän joukoilla oli jo tuliaseita, ja he käyttivät myös tykistöä ylityspaikkojen suojelemiseen.
Ugra-joen suuri asema johti Venäjän viralliseen vapautumiseen mongolien vallasta. Siperian Khan Ibakin lähettiläät tappoivat pian Khan Akhmatin omassa teltassaan.
