Taistelu Kulikovon kentällä oli temnik Mamain ja prinssi Dmitri Ivanovitšin välisen kovan yhteenottamisen finaali. Venäjän valmistautuminen yleiseen taisteluun lauman kanssa alkoi prinssi Dmitri Ivanovichin liittyessä Moskovan v altaistuimelle. Kultaista laumaa XIV vuosisadan puolivälissä heikensivät merkittävästi kahdenkymmenen vuoden levottomuudet. Khan Berdibek aloitti sen isänsä ja veljiensä murhalla, kun taas Berdibek itse tappoi kaksi vuotta myöhemmin vuonna 1339 hänen veljensä toimesta. Kahden vuosikymmenen aikana yli 20 hallitsijaa vaihtui lauman v altaistuimella. Myllerrys päättyi Khan Tokhtamyshin v altaantulon myötä. Myllerryksen aikana tapahtui temnik Mamai nousu, joka, koska hän ei ollut laillinen perillinen, ei voinut ottaa v altaa laumassa.
Sitten Mamai käänsi katseensa kohti Venäjää, missä hän halusi luoda oman v altion. Kerättyään v altavan armeijan hän tarjosi prinssi Dmitri Ivanovitšille kunnianosoituksen, joka oli verrattavissa siihen, jonka Venäjä oli aiemmin maksanut Kultaisen lauman hallitsijoille. Aluksi prinssi ei halunnut maksaa Mamai, koska hän tiesi hänen todellisen asemansa. Kuitenkin vertaamalla Khanin armeijan vahvuutta ja ymmärtämällä, että Mamai on vahvempi tällä hetkellä,maksoi mieluummin kullalla kuin miesten hengillä. Horde temnik ei kuitenkaan ollut tyytyväinen kunnianosoitukseen ja alkoi valmistella uutta kampanjaa Venäjää vastaan.
Dmitry päätti myös valmistautua vastalauseeseen. Joukkojen kerääminen aloitettiin elokuussa 1380, osastot keskitettiin Kolomnan kaupungin lähelle. Venäjän armeija lähti kampanjaan 26. elokuuta. Aluksi kulkureitti kulki jokea pitkin. Ok, joen suulla. Lopasnyan joukot ylittivät Okan ja siirtyivät etelään Donin lähteelle. Tällaisen reitin tarve tulkittiin halulla erottaa tataarien ja liettualaisten joukot sekä haluttomuus liikkua vihamielisten Ryazan-maiden läpi. Ryazan oli tuolloin Mamain puolella.
Kulikovo Field sijaitsee Nepryadva- ja Don-jokien välissä, sen maisema sopii parhaiten taisteluun. Soiset ja metsäiset kyljet eivät antaneet tilaa tataarin ratsuväen aktiiviselle käytölle. Taistelumuodostelmaan lähetetyt venäläiset joukot, eturintamassa oli vartiosykmentti, joka kutsuttiin vain aloittamaan taistelun, altistaen mongolien joukot venäläisten kiväärien tulelle ja vetäytymään sitten nopeasti. Vartijan takana oli edistynyt rykmentti, jonka piti heikentää ensimmäistä iskua ennen kuin pääarmeija astui taisteluun. Kolmas rivi oli suuri rykmentti, jonka piti ottaa koko mongoli-tatari-armeijan pääisku. Sivuilla oli vasemman ja oikean käden rykmentit. Väijytysrykmentti piiloutui pieneen metsään kokeneen komentajan Dmitri Bobrok-Volynskyn johdolla.
Taistelu Kulikovon kentällä alkoi 8. syyskuuta 1380. alkaaTaistelulle merkittiin munkki Peresvetin ja mongolien sankarin Chelubeyn kaksintaistelu, jonka seurauksena molemmat kuolivat. Tataarin ratsuväki hyökkäsi keskustaan murskaamalla vartijan ja edistyneet rykmentit, kolmen tunnin ajan he yrittivät murtautua suuren rykmentin puolustuksen läpi. Sitten Mamai iski toisen iskun vasempaan kylkeen, pakottaen Dmitri Ivanovitšin asettamaan ensimmäisen reservin taisteluun, mutta koska se ei kestänyt tataarien hyökkäystä, vasen kylki murtautui läpi ja venäläiset joukot olivat piirityksen partaalla. Tällä hetkellä väijytysrykmentti antoi odottamattoman iskun, joka päätti taistelun tuloksen ja käänsi mongolien armeijan pakenemaan. Venäläiset joukot ajoivat tatarijoukkoja yli viisikymmentä kilometriä, joten taistelu Kulikovon kentällä saatiin voitokkaasti päätökseen.
Kulikovon taistelun tuloksia voidaan tuskin yliarvioida. Se oli tatari-mongolien ikeen lopun alku. Sen jälkeen, kahden vuoden ajan, kunnes Tokhtamyshin kampanja Moskovaa vastaan, jonka hän otti Novgorodin kauppiaiden väärien lupausten avulla, Venäjä ei maksanut kunniaa laumalle. Mutta sen jälkeenkin maksuista tuli yhä ehdollisempia. Mamain hyökkäyksen Venäjän maahan oli tarkoitus tuhota Venäjä kokonaan ja muuttaa siitä Mamai-lauma, joka ei saavuttanut tunnustusta omassa maassaan ja päätti tulla hallitsijaksi jonkun muun maassa. Taistelu Kulikovon kentällä ja taistelun mukaan Donskoy-lempinimellä olleen Dmitri Ivanovichin ratkaiseva vastaisku osoittivat laumalle venäläisten aseiden voiman.
Kulikovon taistelun vuosi tuli lähtökohtana, jonka jälkeen mongolit eivät enää vaarantaneet avointa yhteenottoa Venäjän kanssa. Kulikovon taistelulla oli v altava vaikutus Venäjän kansan itsetietoisuuteen,jotka ymmärsivät, että tataarit eivät ole vain mahdollisia, vaan myös välttämättömiä voittaakseen.
Täsmälleen sadan vuoden ajan Venäjää pidettiin virallisesti Kultaisen lauman vasallina, jonka v altaa täydensi suuri yhteenotto Ugra-joella, vaikka kumpikaan osapuoli ei päättänyt aktiivisesta vihollisuuksista, mongolit lähtivät ilman mitään.
