Erilaiset automaattiset laitteet ovat niin vahvasti ihmiselämässä, että on lähes mahdotonta kuvitella nykyaikaista sivilisaatiota ilman niitä. Robotiikan historia on kuitenkin hyvin pitkä, ihmiset ovat oppineet luomaan erilaisia koneita lähes koko historiansa ajan. Vanhoja koneita ei tietenkään voi verrata nykyaikaisiin, ne olivat pikemminkin niiden k altaisia. Ne kuitenkin osoittavat, että ajatukset koneiden luomisesta, erityisesti ihmisen keinotekoisesta jäljitelystä, voidaan jäljittää ihmiskunnan historian vanhimpiin kerroksiin.
Sanan "robotti" esiintyminen
Tämän sanan loi kuuluisa tšekkiläinen kirjailija Karel Capek. Hän käytti termiä ensimmäisen kerran vuoden 1920 näytelmänsä Rossum's Universal Robots nimessä. Häntä ei kuitenkaan voida pitää sanan "robotti" kirjoittajana, se tulee vain tšekin kielestä robota, joka tarkoittaa vain "työtä". Kirjoittajan itsensä mukaan hänen veljensä Joseph tarjosi puheenvuoron, kun taas Capek itse ei voinut päättää, kuinka nimeäisi hahmonsa.
Čapekin näytelmän juoni monillenäyttää tutulta: aluksi ihmiset käyttävät hyväkseen mekaanisia palvelijoitaan erilaisissa kovissa töissä, sitten he kapinoivat ja vuorostaan orjuuttavat ihmisiä.
Nykyisessä merkityksessä "robotti" on mekaaninen laite, joka toimii tietyn ohjelman mukaan itsenäisesti, ilman ihmisen apua.
Robotiikan käsite ja sen lait
Vuonna 1941 Isaac Asimovin kuuluisat robotiikan lait muotoiltiin tarinassa "The Liar", jotka on suunniteltu säätelemään näiden koneiden käyttäytymistä.
- Robotti ei voi aiheuttaa vahinkoa ihmiselle tai, jos se ei ole toiminut, sallia tämän vahingon.
- Robotin on toteltava ihmistä niin kauan kuin se ei ole ensimmäisen lain vastainen.
- Robotti voi puolustaa itseään, kunhan se ei ole ristiriidassa kahden ensimmäisen lain kanssa.
Myöhemmin näistä laeista lähtien Asimov itse ja muut kirjailijat loivat v altavan kerroksen ihmisten ja koneiden välisille suhteille omistettuja teoksia.
Azimov esitteli "robotiikan" käsitteen. Aiemmin fantasiatarinoissa käytetty sana on nyt vakavan tieteenalan nimi, joka harjoittaa erilaisten mekanismien kehittämistä ja rakentamista, prosessiautomaatiota jne.
Muinaisen maailman koneet
Robotiikan historian juuret ovat antiikissa. Jonkinlaiset robotit keksittiin muinaisessa Egyptissä yli neljä tuhatta vuotta sitten, kun papit piiloutuivat jumalien patsaiden sisään ja keskustelivat sieltä kotoisin olevien ihmisten kanssa. Samaan aikaan patsaiden kädet liikkuivat japäät.
Jos annat mielikuvituksellesi vallan, voit löytää viittauksia robotteihin esimerkiksi antiikin Kreikan myyteistä. Jopa Homeros mainitsee mekaaniset palvelijat, jotka antiikin kreikkalainen jumala Hephaestus loi itselleen, jättiläinen Talos, jonka hän loi pronssista suojelemaan Kreetaa viholliselta. Platon kertoo Tarentumin tiedemiehestä Archytasista, joka teki tekokyyhkyn, joka pystyi lentämään.
Arkhimedes 3. vuosisadalla eKr. väitetysti teki laitteen, joka muistutti hyvin nykyaikaista planetaariota: läpinäkyvän veden ohjaama pallo, joka näytti kaikkien tuolloin tunnettujen taivaankappaleiden liikkeet.
Keskiajalla ihmiset alkoivat jo luoda todellisia koneita, jotka pystyivät tekemään monia mielenkiintoisia asioita. Myös ensimmäisten humanoidikoneiden luomisyritykset kuuluvat keskiajalle.
Albert Suuri, kuuluisa 1200-luvun alkemisti, loi androidin, joka toimi portinvartijana ja avasi oven vieraille koputtamiseen ja kumartamiseen (androidi on robotti, joka kopioi ihmistä ulkonäöltään ja käytökseltä). Hän suunnitteli myös mekanismin, joka pystyy puhumaan ihmisäänellä, niin sanotun puhuvan pään.
Kuka loi ensimmäisenä robotin?
Ensimmäisen robotin projektin, josta on säilynyt luotettavaa tietoa, loi Leonardo da Vinci. Se oli androidi, joka näytti panssariritarilta. Leonardon piirustusten mukaan hän pystyi liikuttamaan käsiään ja päätään. Kysymys jää siitä, miksi kuuluisa keksijä ei antanut ritarilleen kykyä liikuttaa jalkojaan eli kävellä. Ehkä hän piti tätä teknisesti vaikeana ongelmana (jokaon täysin totta). Tai sitten oletettiin, että ritarin tulisi ratsastaa hevosella, eikä jalkojen liikkuvuus ole hänelle välttämätön.
Ei tiedetä varmasti, pystyikö da Vinci rakentamaan "terminaattorinsa", mutta hän suunnitteli leijonarobotin, joka kuninkaan ilmestyessä repi kynsillään hänen rintaansa ja näkyi Ranskan vaakuna. piilotettu siihen.
Lisäksi Leonardolla oli ajatuksia myös mekanismien vuorovaikutuksesta ihmisen elinten kanssa, eli hän ennakoi jo 1400-1500-luvun vaihteessa suoraan ihmisen hermoston ohjaamien proteesien nykyaikaista kehitystä.
Mekaaniset muusikot ja kävelymoottorit
1500-luvulla Euroopassa luotiin monia laitteita, joissa käytettiin pääasiassa käämitysmekanismeja. Esimerkiksi Saksassa tehtiin tekoperho ja kotka, jotka pystyivät lentämään, ja Italiassa naisrobotti, joka soitti luuttua.
1600-luvulla eurooppalaiset kehittivät ja paransivat ensimmäisiä mekaanisia "laskimia". Aluksi ne osaavat vain lisätä ja vähentää, mutta vuosisadan lopussa ne osaavat jo jako- ja kertolaskuja.
Tätä hetkeä voidaan pitää käännekohtana robotiikan historiassa, kun rinnakkain alkaa kehittyä kaksi tiedon haaraa, joita tulevaisuudessa käytetään nykyaikaisten robottien luomiseen:
- ihmistä ja hänen toimintaansa jäljittelevien ja korvaavien koneiden kehittäminen;
- tietojen tallentamiseen ja käsittelyyn suunniteltujen laitteiden luominen.
Rinnakkais, mekaaninenhumanoidilaitteet, jotka pystyvät soittamaan soittimia, kirjoittamaan ja piirtämään.
1800-luvun alkua leimasi ihmisten "ystävyyden" alkaminen sähkön kanssa. Se alkaa levitä nopeasti ja tunkeutua monille ihmisen toiminnan aloille. Samaan aikaan paranneltiin erilaisia mekaanisia tietokoneita ja analyyttisiä koneita, keksittiin puhelin ja lennätin.
Tarinoita tunnetaan erilaisista humanoidikoneista, joita väitetään keksityiksi ja käytetyiksi Yhdysvalloissa 1800-luvulla:
- Vuonna 1865 suunnittelija Johnny Brainard loi niin sanotun höyrymiehen, joka valjastettiin vaunuun hevosen sijaan. Itse asiassa se oli veturi, joka näytti ihmiseltä (vain paljon suuremm alta). Sitä piti jatkuvasti "hukkua", ja sitä ohjattiin, kuten hevosta, ohjailla. Väitettiin, että hän voisi "kävellä" jopa 50 km/h nopeuksilla.
- Jonkin ajan kuluttua Frank Reid testaa jo "sähköihmistä", mutta tästä keksinnöstä tiedetään vähän.
- Vuonna 1893 Archie Campion esitteli mallin keinotekoisesta höyrykäyttöisestä sotilasta nimeltä Boilerplate, jota väitettiin käyttäneen toistuvasti käytännössä, eli taisteluissa.
Kaikki nämä tiedot ovat mielenkiintoisia, mutta herättävät epäilyksiä, koska huolimatta näennäisesti erinomaisista ominaisuuksista nämä tuotteet eivät koskaan päässeet massatuotantoon, toisin kuin höyryveturit, höyrylaivat ja niin edelleen. Todennäköisesti ne olivat olemassa vain prototyyppien muodossa eivätkä koskaan löytäneet sovellusta,ovat itse asiassa aikuisten leluja.
1900-luku on robotiikan kukoistusaika
1900-luvulla robotiikan historia astuu viimeiseen vaiheeseensa, mikä johti sellaisten robottien luomiseen, jotka ihmiskunta tuntee nyt.
Elektroniikan alalla tehdään läpimurtoja, diodit ja triodit ilmestyvät. Ensimmäiset putkitietokoneet kehitetään ensin teoriassa ja sitten toteutetaan.
Samaan aikaan luodaan ensimmäinen elektroninen humanoidirobotti, jota ohjataan kaukaa ja joka pystyy liikkumaan ja puhumaan. Sitten tulee elektroninen koira, joka reagoi valoon ja voi haukkua.
1900-luvun ensimmäisen kolmanneksen loppuun mennessä radio-ohjatut androidit oppivat puhumaan puhelimessa, kävelemään, jopa toimimaan luennoitsijoina näyttelyssä, polttamaan tupakkaa ja niin edelleen. Tuolloin monet luulivat jo, ettei enää ole paljon jäljellä - ja robotit korvaisivat ihmiset. Myöhemmin kuitenkin käy selväksi, että tuon ajan androideja ei ole mahdollista käyttää minkäänlaiseen työhön, koska teknologioiden kehitys oli silloin riittämätöntä.
Mutta nämä havainnot eivät estä keksijöitä – androideja ilmestyi edelleen ja niitä kehitetään edelleen.
1940-1950-luvulla elektroniikan, tietokoneiden ja tietokoneohjelmoinnin parantaminen jatkuu, ilmaantuu käsite "keinoäly", jonka jälkeen robotiikan kehityksessä tapahtuu merkittävä harppaus, robotit alkavat "älytellä". "nopeasti.
Vihdoinkin 60-luvun alusta lähtien ihmiskunnan unelma alkaa toteutua - koneet alkavat korvata ihmisiä raskailla, vaarallisilla jaepämiellyttäviä töitä. Ensimmäiset modernin tyyppiset robottimanipulaattorit ilmestyvät. Ensin ne suorittavat vain kaikkein hankalia toimintoja ihmiselle, sitten luodaan automaattiset kokoonpanolinjat.
Ajan mittaan ihmisten hulluus robottien kanssa alkaa. Lapsille avataan monia robotiikan piirejä ja kouluja, valmistetaan erilaisia opetusleluja ja -konstruktoreja. Viihdeteollisuus ei myöskään jää sivuun - vuonna 1986 julkaistiin elokuvan "Terminaattori" ensimmäinen osa, joka teki loisteen ympäri maailmaa.
Kotimaan robotiikka
Robotiikan historialla Venäjällä ja Euroopassa on yli vuosisata. Venäläiset tiedemiehet ovat jo jonkin aikaa pysyneet eurooppalaisten kollegojensa kanssa erilaisten automaattien suunnittelussa: 1700-luvun viimeisellä kolmanneksella Venäjälle luotiin laskentakone nimeltä Jacobson-kone, ja vuonna 1790 Ivan Petrovitš Kulibin loi. hänen kuuluisa "munakello". Niihin rakennettiin useita ihmishahmoja, jotka suorittivat tiettyjä toimintoja, kello soitti myös hymniä ja muita melodioita.
Venäläiset tiedemiehet tekivät useita merkittäviä löytöjä robotiikan historiassa. Semjon Nikolajevitš Korsakov loi tietojenkäsittelytieteen perustan vuonna 1832. Hän kehitti useita koneita, jotka pystyvät suorittamaan älykkäitä laskelmia käyttämällä reikäkortteja ohjelmointiin.
Boris Semenovich Jacobi vuonna 1838 keksi ja testasi ensimmäisen sähkömoottorin, jonka perusrakenne on edelleen ajankohtainen. Jacobi,asennettuaan sen veneeseen, hän käveli Nevaa pitkin sen avulla.
Akateemikko P. L. ChebyshevVuonna 1878 hän esitteli kävelyajoneuvon ensimmäisen prototyypin - kävelyauton.
M. A. Bonch-Bruevich keksi liipaisimen vuonna 1918, minkä ansiosta ensimmäisten tietokoneiden luominen tuli mahdolliseksi, ja V. K. Zworykin vähän myöhemmin esittelee elektronista putkea, joka synnytti television.
Ensimmäinen tietokone ilmestyi Neuvostoliittoon vuonna 1948, ja jo vuonna 1950 julkaistiin MESM (pieni elektroninen laskukone), tuolloin Euroopan nopein.
Virallisesti Venäjän robotiikan historiaa voidaan laskea vuodesta 1971. Sitten Bauman Moskovan korkeampaan teknilliseen kouluun perustettiin erikoisrobotiikan ja mekatroniikan osasto, jota johti akateemikko E. P. Popov. Hänestä tuli kansallisen robottitekniikan koulun perustaja.
Kotimainen tiede kilpaili riittävästi ulkomaisten kanssa. Vuonna 1974 Neuvostoliiton tietokone tuli maailmanmestariksi shakkiturnauksessa koneiden kesken. Ja vuonna 1994 luotu Elbrus-3-supertietokone oli kaksi kertaa nopeampi kuin sen ajan tehokkain amerikkalainen tietokone. Sitä ei kuitenkaan otettu massatuotantoon, ehkä johtuen maan tuolloisesta vaikeasta tilanteesta.
Venäjän automaattiset kosmonautit
Virallisesti robotiikan alku Venäjällä juontaa juurensa vuoteen 1971. Silloin se tunnustettiin virallisesti tieteeksi Neuvostoliitossa. Vaikka siihen aikaan venäläiset rynnäkkökiväärit kynsivät jo avaruuden avaruutta voimalla.
Vuonna 1957, maailman ensimmäinenkeinotekoinen maasatelliitti. Vuonna 1966 Luna-9-asema lähetti radiosignaalin Maahan Kuun pinn alta, ja Venera-3-laite saavutettuaan planeetan onnistuneesti asensi sinne Neuvostoliiton viirin.
Vain neljässä vuodessa laukaistiin vielä kaksi kuun asemaa ja molemmat suorittivat tehtävänsä onnistuneesti. Luna-17:n toimittama Lunokhod-1 toimi kolme kertaa suunniteltua pidempään ja antoi Neuvostoliiton tiedemiehille paljon arvokasta tietoa.
Vuonna 1973 toinen saman sarjan asema toimitti Kuuhun toisen kuunkulkijan, joka myös selvisi tehtävästään täydellisesti.
Robotiikka meidän aikanamme
Modernit robotit ovat tunkeutuneet monille ihmiselämän alueille. Niiden monimuotoisuus on hämmästyttävää: täällä on vain lasten leluja ja kokonaisia automatisoituja tehtaita, kirurgisia komplekseja, keinotekoisia lemmikkejä, sotilas- ja siviiliautoja. Niiden jatkuvaa kehittämistä ja parantamista tekevät monet organisaatiot ympäri maailmaa. Venäjällä johtavalla asemalla tieteellisessä robotiikassa on Pietarin Robotiikan ja teknisen kybernetiikan keskustutkimuslaitos (Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics), joka perustettiin vuonna 1961 ammattikorkeakoulun suunnittelutoimistoksi. Tässä suurimmassa keskustassa kehitettiin elektronisia järjestelmiä Buran-avaruusalukselle, Luna-sarjan asemille ja kansainväliselle avaruusasemalle.
Erikoisuus "Mekatroniikka ja robotiikka" ja vastaavat ovat läsnä monissa teknisissäyliopistot maailmassa. Tällaisen koulutuksen saaneilla asiantuntijoilla on suuri kysyntä työmarkkinoilla, koska automaatio tunkeutuu yhä syvemmälle monille ihmisen toiminnan alueille. Aiheesta vapaa-ajallaan pitäville on julkaistu monia robotiikkaa käsitteleviä kirjoja sekä Venäjällä että muissa maissa.
Huolimatta siitä, että nykyinen tekniikka on saavuttanut ennennäkemättömät korkeudet ja ihmiset käyttävät aktiivisesti robotteja, heidän humanoidiedustajansa - androidit - ovat edelleen "työttömänä". Niitä parannetaan, yhä monimutkaisempia malleja kehitetään, mutta käytännössä ne häviävät edelleen toivottomasti pyörällisille, tela- ja jopa paikallaan oleville "kollegoilleen" ja pysyvät suurelta osin leluina. Tosiasia on, että ihmisen kävely on hyvin monimutkainen prosessi, jota koneen ei ole niin helppo jäljitellä.
Lisäksi käytännön näkökulmasta humanoidiroboteille ei ole kiireellistä tarvetta. Teollisuudessa automaattisiksi tuotantolinjoiksi yhdistetyt kiinteät manipulaattorit toimivat menestyksekkäästi. Siellä missä tarvitaan liikkumista, olipa kyseessä varaston lastaus, pommien raivaus, tuhoutuneiden rakennusten tarkastaminen, pyörällinen ja tela-ajo on paljon helpompaa ja tehokkaampaa kuin ihmisjalkojen jäljitelmä.
Ihmiset eivät kuitenkaan kieltäydy työskentelemästä androidien parissa, ympäri maailmaa järjestetään säännöllisesti kilpailuja, joissa eri robotiikkakoulujen edustajat osoittavat taitojaan tuotteidensa hallinnassa. Turnauksia järjestetään jatkuvasti suoraan koneiden välillä, esimerkiksi shakissatai jalkapalloa.
Robottien luokitus
Luokittelumenetelmiä on useita. Tehtävän työn luonteen mukaan koneet jaetaan teollisuus-, rakennus-, maatalous-, kuljetus-, kotitalous-, armeija-, turvallisuus-, lääketieteellinen ja tutkimuskäyttöön.
Ohjaustyypin mukaan ne jaetaan käyttäjän ohjaamiin, puoliautonomisiin ja täysin autonomisiin.
Ensimmäisen tyypin autot ovat yksinkertaisesti kauko-ohjattavia autoja (yksinkertaisin esimerkki on lasten radio-ohjattu auto tai helikopteri). Puoliautonominen voi suorittaa osan toiminnoista itse, mutta avainkohdissa tarvitaan silti ihmisen väliintuloa. Täysin autonomiset robotit suorittavat kaikki toiminnot itsenäisesti (esimerkiksi automaattisten kokoonpanolinjojen manipulaattorit).
Liikkuvuustason mukaan erotetaan seuraavat robottiluokat: kiinteät ja liikkuvat. Kiinteät - nämä ovat samoja manipulaattoreita, joita kaikki ovat tottuneet näkemään esimerkiksi autotehtailla. Mobiilit jaetaan edelleen käveleviin, pyörällisiin tai toukkaisiin.
Modernin tuotannon rumpalit
Eri teollisuustuotannot ovat ala, jolla suurin osa nykyaikaisista automaattilaitteista löytää käytännön sovellutuksen.
Teollisuuden robotiikan historia alkaa vuodesta 1725, jolloin Ranskassa keksittiin rei'itetty teippi, jota käytettiin kutomakoneiden ohjelmointiin.
Tuotantoautomaation alku tapahtui 1800-luvulla, jolloinRanska aloitti automaattisten kutomakoneiden massatuotannon reikäkorteilla.
Vuonna 1913 Henry Ford asensi tehtaallaan ensimmäisen kokoonpanolinjan autojen kokoonpanoa varten. Yhden auton kokoaminen kesti noin puolitoista tuntia. Tämä linja ei tietenkään ollut vielä täysin automatisoitu, kuten nyt, mutta se oli uloskäynti laadullisesti uudelle tuotannon tasolle.
Virallisesti robottien käyttö tuotannossa alkaa vuonna 1961, jolloin ensimmäinen virallisesti valmistettu manipulaattori asennettiin General Motorsin tehtaalle New Jerseyssä. Tämä kone toimi hydraulikäyttöillä ja ohjelmoitiin magneettirummun läpi.
Teollisuuden automaatiobuumi tuli 1970-luvulla. Vuonna 1970 Yhdysv altoihin luotiin ensimmäinen moderni tyyppinen manipulaattori teollisuuskäyttöön: siinä oli kuuden vapausasteen sähkökäytöt ja sitä ohjattiin tietokoneelta. Samanaikaisesti kehitystyötä tehtiin Sveitsissä, Saksassa ja Japanissa. Vuonna 1977 julkaistiin ensimmäinen japanilainen robotti.
80-luvun alussa General Motors alkoi automatisoida tuotantoaan, ja jo vuonna 1984 Venäjäkin aloitti sen - AvtoVAZ hankkii lisenssin itsenäiseen robottien tuotantoon saksalaiselta KUKA Roboticsilta. Kämmen on kuitenkin edelleen japanilaisilla - 90-luvun puolivälissä kaksi kolmasosaa maailman robottien kokonaismäärästä keskittyi Japaniin, nyt se on noin puolet.
Kuvittele tänään autoteollisuutta ja mitä tahansa muutatuotanto ilman mekaanisia avustajia on lähes mahdotonta. Ensimmäisellä sijalla ovat automaattiset hitsauskoneet. Robottilaserhitsauksen tarkkuus on millimetrin kymmenesosia. Tällainen laite pystyy samanaikaisesti leikkaamaan metallia osiin.
Seuraavat mekanismit, jotka suorittavat lastaus- ja purkutoiminnot, syöttävät aihiot koneisiin ja varastoivat valmiita tuotteita.
Kolmas sija automaatiossa on taonta ja valimo. Tällä hetkellä lähes kaikki tällaiset työpajat Euroopassa ovat robotisoituja, koska työolot siellä ovat erittäin vaikeat ihmisille.
Muut toiminnot, joihin nykyään eniten käytetään automaattisia koneita, ovat putken taivutus, reikien poraus, jyrsintä ja pintahionta.
Missä koneet voivat korvata ihmiset?
Vastaus kysymykseen, pitäisikö ihmisen tai robotin tehdä tämä vai tuo työ, löytyy ihmisten ja koneiden välisistä eroista. Tällä hetkellä edistyneimmätkin koneet toimivat tiettyjen (tosin joskus hyvin monimutkaisten) algoritmien mukaan, jotka on asetettu ohjelmaan valmiiksi. Heillä ei ole vapaata tahtoa, valinnanvapautta, haluja, impulsseja, ei mitään, mikä määrää ihmisen luovan osan.
Robotti voi tehdä monimutkaisen ja tarkan työn, se voi tehdä tämän työn olosuhteissa, joissa ihminen ei eläisi tuntiakaan. Mutta hän ei voi kirjoittaa kirjaa tai käsikirjoitusta uudelle elokuvalle, luoda maalausta, ellei joku henkilö ole aiemmin istuttanut sitä hänen muistiinsa.
Siksi ammatitluova, jossa omaperäisyys on tärkeää, epäsovinnainen ajattelu tietysti jää ihmisille. Robotti voi olla hitsaaja, kuormaaja, maalari, jopa astronautti, mutta hän ei voi tulla (ainakaan nykyisessä kehitysvaiheessa) kirjailijaa, runoilijaa tai taiteilijaa.
Pitäisikö meidän pelätä robotteja?
Ihmiskunnan suurin pelko koneiden suhteen on pelko siitä, että he, tulleet täydellisiksi, lakkaavat jonakin päivänä tottelemasta ja alkavat elää omaa elämäänsä tehden ihmisistä orjia. Tämä pelko kulki käsi kädessä robotiikan kehityksen kanssa. Se saa ilmaisunsa sekä mytologiassa (esimerkiksi juutalainen myytti golemista, joka kapinoi luojaansa vastaan) että taiteessa. Tunnetuimmat elokuvat ovat "Matrix", "Terminaattori", monet kirjat, jotka kertovat koneiden kapinasta. Karel Capekin näytelmä, joka antoi elämän sanalle "robotti", päättyy myös ihmiskunnan orjuuttamiseen sen entisten palvelijoiden toimesta.
Tieteen nykyisessä kehitysvaiheessa nämä pelot ovat kuitenkin merkityksettömiä. Roboteilla ei ole samanlaista tietoisuutta kuin ihmisellä, joten heillä ei voi olla lainkaan toiveita, puhumattakaan halusta valloittaa maailma.
Toistaakseen tajunnan koneessa ihmisen on ensin selvitettävä, mikä hänen oma tietoisuutensa on, miten ja mistä se muodostuu. Vastaus tähän kysymykseen on ihmisen aivojen syvyyksissä, joita ei ole vielä täysin tutkittu.
Jotta "kapinaa", robottien on ymmärrettävä, mitä maailmanherryys on ja miksi he tarvitsevat sitä.
Ja tähän asti mikä tahansamonimutkaisin ja täydellisin kone ei pohjimmiltaan eroa monitoimikoneesta tai kahvimyllystä. Siksi kysymys siitä, kuka lopulta on tärkein maan päällä - robotti vai henkilö, ei ole vielä kiireellinen.
