Jo muinaisina aikoina tähtitaivasta tarkkaillessa ihmiset huomasivat, että päivällä aurinko ja yötaivaalla - melkein kaikki tähdet - toistivat polkuaan silloin tällöin. Tämä viittasi siihen, että ilmiöön oli kaksi syytä. Joko maa pyörii Auringon ympäri kiinteän tähtitaivaan taustalla tai taivas pyörii Maan ympäri. Claudius Ptolemaios, erinomainen antiikin kreikkalainen tähtitieteilijä, tiedemies ja maantieteilijä, näytti ratkaisevan tämän ongelman vakuuttamalla kaikki, että aurinko ja taivas kiertävät liikkumattoman Maan. Huolimatta siitä, että geosentrinen järjestelmä ei pystynyt selittämään monia tähtitieteellisiä ilmiöitä, he kestivät sen.
Toiseen versioon perustuva heliosentrinen järjestelmä voitti tunnustuksensa pitkässä ja dramaattisessa taistelussa. Giordano Bruno kuoli roviolla, ikääntynyt Galileo tunnusti inkvisition "oikeuden", mutta "… loppujen lopuksi se pyörii!"
Tänään Maan pyörimistä auringon ympäri pidetään täysin todistettu. Erityisesti planeettamme liikkuminen aurinkoradallatodistetaan tähtien valon aberraatiolla ja parallaktisella siirtymällä, jonka jaksotus on yhtä suuri kuin yksi vuosi. Nykyään on todettu, että Maan pyörimissuunta, tarkemmin sanottuna sen barycenter kiertoradalla on sama kuin sen pyörimissuunta sen akselin ympäri, eli se tapahtuu lännestä itään.
On monia tosiasioita, jotka osoittavat, että Maa liikkuu avaruudessa hyvin monimutkaisella kiertoradalla. Maan pyörimiseen Auringon ympäri liittyy sen liike akselin ympäri, precessio, nutationaaliset värähtelyt ja nopea lento Auringon mukana spiraalissa galaksissa, joka ei myöskään pysy paikallaan.
Piirtyminen Maapallo Auringon ympärillä, kuten muutkin planeetat, kulkee elliptistä kiertorataa pitkin. Siksi kerran vuodessa, tammikuun 3. päivänä, Maa on mahdollisimman lähellä aurinkoa ja kerran, heinäkuun 5. päivänä, se siirtyy pois siitä suurimmalla etäisyydellä. Perihelionin (147 miljoonaa km) ja afelion (152 miljoonaa km) välinen ero verrattuna Auringon ja maan väliseen etäisyyteen on hyvin pieni.
Liikkuessamme aurinkorataa pitkin, planeettamme nopeus on 30 km sekunnissa, ja Maan kierros Auringon ympäri tapahtuu 365 päivässä 6 tunnissa. Tämä on niin kutsuttu sideeraalinen eli tähtivuosi. Käytännön mukavuuden vuoksi on tapana harkita 365 päivää vuodessa. "Lisä" 6 tuntia 4 vuodessa lisää 24 tuntia, eli yhden päivän lisää. Nämä (juoksu-, ylimääräiset) päivät lisätään helmikuuhun kerran 4 vuodessa. Siksi kalenterissamme 3 vuotta sisältää 365 päivää ja karkausvuosi - neljäs vuosi - sisältää 366 päivää.
Maan oman pyörimisakselin akseli on vinossa kiertoradalletasossa 66,5°:ssa. Tältä osin auringonsäteet putoavat vuoden aikana jokaiseen maan pinnan pisteeseen vuonna
:nnet kulmat. Siten eri vuodenaikoina Maan eri pallonpuoliskoilla olevat pisteet vastaanottavat samanaikaisesti epätasaisen määrän valoa ja lämpöä. Tästä johtuen lauhkeilla leveysasteilla vuodenajoilla on selvä luonne. Samanaikaisesti ympäri vuoden auringonsäteet päiväntasaajalla putoavat maapallolle samassa kulmassa, joten vuodenajat eroavat siellä hieman toisistaan, se putoaa leveysasteelle 23,5°. Siksi päiväntasaajasta 66,5°:een päivästä tulee yötä pidempi. Leveysasteesta 66.5° pohjoisessa on napapäivä.
