Maailman geosentrinen järjestelmä on sellainen käsitys maailmankaikkeuden rakenteesta, jonka mukaan koko maailmankaikkeuden keskuskappale on maamme ja aurinko, kuu sekä kaikki muut tähdet ja planeetat pyöri sen ympärillä.
Muinaisista ajoista lähtien maata pidettiin maailmankaikkeuden keskuksena, jolla on keskusakseli ja epäsymmetria "ylös-alas". Näiden ideoiden mukaan maapalloa pidetään avaruudessa erityisen tuen avulla, jota varhaisissa sivilisaatioissa edustivat jättimäiset norsut, valaat tai kilpikonnat.
Gosentrinen järjestelmä erillisenä käsitteenä ilmestyi antiikin kreikkalaisen matemaatikon ja filosofin Thaleksen Miletoslaisen ansiosta. Hän edusti maailmanv altamerta maan tukena ja oletti, että maailmankaikkeudella on keskussymmetrinen rakenne eikä sillä ole mitään suositeltua suuntaa. Tästä syystä kosmoksen keskellä sijaitseva Maa on levossa ilman tukea. Anaximander of Miletos, Anaximenes Miletoslainen, poikkesi jossain määrin Thales of Miletoksen päätelmistä ja vihjasi, että paineilma pitää maapallon avaruudessa.
Geosentrinen järjestelmä vuosisatojen ajan oli ainoa oikea käsitys maailman rakenteesta. Anaksogoras, Ptolemaios ja Parmenides jakavat Anaximenes of Miletoksen näkemyksen. Millaista näkemystä Demokritos noudatti, on historialle tuntematon. Anaximander vakuutti, että Maan muoto vastaa sylinteriä, jonka korkeus on kolme kertaa pienempi kuin sen pohjan halkaisija. Anaxogoras, Anaximenes ja Leukill väittivät, että maa on litteä. Ensimmäinen, joka ehdotti, että maapallo on pallomainen, oli muinainen kreikkalainen matemaatikko, mystikko ja filosofi - Pythagoras. Lisäksi pythagoralaiset, Parmenides ja Aristoteles yhtyivät hänen näkemykseensä. Siten geosentrinen järjestelmä kehystettiin eri kontekstiin, sen kanoninen muoto ilmestyi.
Tulevaisuudessa antiikin Kreikan tähtitieteilijät kehittivät aktiivisesti geosentristen esitysten kanonista muotoa. He uskoivat, että Maa on pallon muotoinen ja sillä on keskeinen asema universumissa, jolla on myös pallon muoto, ja että kosmos pyörii maailmanakselin ympäri aiheuttaen taivaankappaleiden liikettä. Geosentristä järjestelmää on jatkuvasti paranneltu uusien löytöjen ansiosta.
Joten Anaximenes päätyi oletukseen, että mitä korkeampi tähti on, sitä pidempi on sen kiertoaika Maan ympäri. Valaisimien järjestys rakennettiin seuraavasti: Maasta ensimmäisenä oli Kuu, sen jälkeen Aurinko, jota seurasivat Mars, Jupiter ja Saturnus. Venuksen ja Merkuriuksen suhteen oli erimielisyyksiä niiden sijainnin ristiriitaisuudesta. Aristoteles ja Platonasetti Venuksen ja Merkuriuksen Auringon taakse, ja Ptolemaios väitti niiden olevan Kuun ja Auringon välissä.
Geosentristä koordinaattijärjestelmää käytetään nykymaailmassa tutkimaan Kuun ja avaruusalusten liikettä Maan ympäri sekä määrittämään Auringon ympäri liikkuvien taivaankappaleiden geosentrisiä paikkoja. Vaihtoehto geosentriselle teorialle on heliosentrinen järjestelmä, jonka mukaan Aurinko on taivaankappaleen keskus ja sen ympärillä maapallo ja muut planeetat pyörivät.
