Kysymys maailmankaikkeuden rakenteesta ja maaplaneetan ja ihmissivilisaation paikasta siinä on kiinnostanut tiedemiehiä ja filosofeja ammoisista ajoista lähtien. Pitkään käytössä oli niin kutsuttu Ptolemaioksen järjestelmä, jota myöhemmin kutsuttiin geosentriksi. Hänen mukaansa maa oli maailmankaikkeuden keskus, ja muut planeetat, Kuu, Aurinko, tähdet ja muut taivaankappaleet kiertävät sitä. Myöhäiseen keskiaikaan mennessä oli kuitenkin jo kertynyt riittävästi todisteita siitä, että tällainen käsitys maailmankaikkeudesta ei ollut totta.
Ensimmäistä kertaa ajatuksen siitä, että aurinko on galaksimme keskus, ilmaisi kuuluisa varhaisen renessanssin filosofi Nikolai Kusalainen, mutta hänen työnsä oli enemmän ideologinen, eikä kukaan tukenut sitä. tähtitieteellisiä todisteita.
Maailman heliosentrinen järjestelmä kokonaisv altaisena tieteellisenä maailmankuvana, jota tukevat vakavat todisteet, aloitti toimintansamuodostumista 1500-luvulla, kun puolalainen tiedemies N. Copernicus julkaisi työnsä planeettojen, mukaan lukien Maan, liikkeistä Auringon ympäri. Sysäyksenä tämän teorian luomiseen olivat tiedemiehen pitkän aikavälin taivaanhavainnot, joiden seurauksena hän tuli siihen tulokseen, että planeettojen monimutkaisia liikkeitä on yksinkertaisesti mahdotonta selittää geosentrisen mallin perusteella. Heliosentrinen järjestelmä selitti ne sillä, että etäisyyden kasvaessa Auringosta planeettojen nopeudet laskevat huomattavasti. Tässä tapauksessa, jos planeetta on havaittuna Maan takana, näyttää siltä, että se alkaa liikkua taaksepäin.
Itse asiassa tällä hetkellä tämä taivaankappale on yksinkertaisesti suurimmalla etäisyydellä Auringosta, joten sen nopeus hidastuu. Samalla on huomattava, että Kopernikuksen maailman heliosentrisellä järjestelmällä oli useita merkittäviä puutteita, jotka lainattiin Ptolemaioksen järjestelmästä. Joten puolalainen tiedemies uskoi, että toisin kuin muut planeetat, Maa liikkuu tasaisesti kiertoradalla. Lisäksi hän väitti, että maailmankaikkeuden keskus ei ole niinkään tärkein taivaankappale kuin Maan kiertoradan keskus, joka ei ole täysin sama kuin Auringon.
Kaikki nämä epätarkkuudet löysi ja voitti saksalainen tiedemies I. Kepler. Heliosentrinen järjestelmä vaikutti hänestä kiistattom alta totuudelta, ja lisäksi hän uskoi, että oli tullut aika laskea planeettajärjestelmämme mittakaava.
Pitkän ja huolellisen työn jälkeentutkimuksissa, joihin tanskalainen tiedemies T. Brahe osallistui aktiivisesti, Kepler päätteli, että ensinnäkin aurinko edustaa sen planeettajärjestelmän geometrista keskustaa, johon maapallomme kuuluu. Toiseksi maapallo, kuten muut planeetat, liikkuvat epätasaisesti. Lisäksi sen liikerata ei ole säännöllinen ympyrä, vaan ellipsi, jonka yhden polttopisteen miehittää aurinko.
Kolmanneksi heliosentrinen järjestelmä sai Kepleriltä matemaattisen perustelunsa: kolmannessa laissaan saksalainen tiedemies osoitti planeettojen pyörimisjaksojen riippuvuuden niiden kiertoradan pituudesta.
Heliosentrinen järjestelmä loi edellytykset fysiikan jatkokehitykselle. Juuri tänä aikana I. Newton päätteli Keplerin työhön tukeutuen kaksi mekaniikkansa tärkeintä periaatetta - inertia ja suhteellisuusteoria, joista tuli viimeinen sointu uuden maailmankaikkeuden järjestelmän luomisessa.
