Kierto akselin tai erilaisten esineiden pisteen ympäri on yksi tärkeimmistä tekniikan ja luonnon liiketyypeistä, jota tutkitaan fysiikan kursseilla. Pyörimisen dynamiikka, toisin kuin lineaarisen liikkeen dynamiikka, toimii yhden tai toisen fysikaalisen suuren hetken käsitteen kanssa. Tämä artikkeli on omistettu kysymykselle, mikä on voimien hetki